Milazzo è collegata con Messina e Palermo - dalle quali dista rispettivamente 40 e 225 Km - sia dalla SS 113 che dalla A20 (uscita al casello di Milazzo).
La città di Milazzo, che si estende per buona parte su un promontorio, è ben collegata da mezzi navali con Napoli e Palermo. La stazione ferroviaria di Milazzo, attrezzata anche per il trasporto merci, è un importante snodo siciliano.
Gli aeroporti più vicini a Milazzo sono il "Minniti" di Reggio Calabria ed il "Fontanarossa" di Catania.
Milazzo è anche attrezzata con porti turistici per l'ormeggio e la custodia di natanti ed imbarcazioni, ed offre parecchi servizi agli amanti del mare: noleggio barche, centri di immersione subacquea, cantieri navali.
Per i diportisti la posizione geografica del Porto è: latitudine 38° 13' Nord - longitudine 15° 14' 30" Est.